传感器

本分类读取 ADS1115 模数转换器的模拟输入。

ADS1115 提供 16 个输入通道，在端口体系中表现为只读的 Port3（30~3F），参见简述。系统在后台按周期对所有通道持续采样（DefaultTask），通道 n 的最新值保存在寄存器 R(40+n) 中——即通道 0~15 对应 R40~R4F，读数为毫伏值。也可以用 QS 0x14 一次读取整个 Port3。

0xAD 读 AD 通道（AD）

把某个 ADS1115 通道的缓存值复制到指定寄存器。

警告

0xAD 不会触发一次新的转换。它复制的是后台周期采样（DefaultTask）的缓存值，并非即时读数。

下例先把通道 0 的缓存值读入 R20，再用大于转 DYZ 0x04 与阈值 1000 比较：

指令形式

000  10  0021  03E8    R21 = 1000（报警阈值）
001  AD  0000  0020    R20 = 通道0 的缓存值
002  04  2021  0005    R20 > R21 则跳到 005 行
003  10  0030  0000    R30 = 0（低于阈值）
004  0E  0000  0001    回到 001 行
005  10  0030  0001    R30 = 1（超过阈值，报警）
006  0E  0000  0001    回到 001 行
007  AD  0003  0007    把 ADS1115 通道3 的缓存值（毫伏）读入 R07（需先开 ADS 模块）

助记符形式

000  FZ  0021  03E8    R21 = 1000（报警阈值）
001  AD  0000  0020    R20 = 通道0 的缓存值
002  DYZ 2021  0005    R20 > R21 则跳到 005 行
003  FZ  0030  0000    R30 = 0（低于阈值）
004  ZY  0000  0001    回到 001 行
005  FZ  0030  0001    R30 = 1（超过阈值，报警）
006  ZY  0000  0001    回到 001 行
007  AD  0003  0007    把 ADS1115 通道3 的缓存值（毫伏）读入 R07（需先开 ADS 模块）

信息

操作数	数值/范围	备注
OP-00	00	忽略
OP-01	00~0F	ADS1115 通道号
OP-10	00	忽略
OP-11	00~FF	目标寄存器号

提示

每个通道的数值始终保存在 R40~R4F 中（通道 0 → R40，通道 15 → R4F）。0xAD 的作用是把某个通道的缓存值搬到任意指定的寄存器里。ADS1115 模块须处于使能状态缓存才会更新——参见 ADS1115 开关。